Koşulları izlemek ve zamanında tepki vermek.
Proje, bitkilerin ihtiyaç duyduğu yetişme koşullarını kontrollü bir ortamda sağlama fikriyle başladı. Nem, sıcaklık, ışık ve pH gibi değişkenleri takip eden; uygun koşulları korumak için bazı müdahaleleri otomatik yapan bir sera prototipi geliştirdik.
Hedef, değişimi yalnızca gözle fark etmeye dayanan bakım sürecini sensör verisiyle desteklemekti. Çalışma, lise seviyesinde TEKNOFEST Tarım Teknolojileri Yarışması kapsamında sunuldu.
Her ölçüm, aynı türde bir karar üretmiyor.
Arduino üzerindeki döngü sensörleri belirli aralıklarla okuyor ve ölçümleri eşiklerle karşılaştırıyor. Anlık dalgalanmaların sistemi sürekli açıp kapatmaması için, tek bir değer yerine art arda gelen okumalarla karar veriliyor.
Nem → sulama
Nem alt eşiğin altına düştüğünde pompa devreye giriyor; üst eşiğe ulaşıldığında sulama duruyor.
Sıcaklık → havalandırma
Servo motorlu üst kapak sıcaklık yükseldiğinde açılıyor, normal aralığa dönünce kapanıyor. Aydınlatma ise bitki ihtiyacına göre programlanıyor.
pH → izleme
pH bilgisi LCD üzerinden okunabiliyor. Otomatik kimyasal müdahale prototipin kapsamına alınmadı.
Mekanik yerleşim ve kontrol yazılımı.
Takım kaptanı olarak ekip koordinasyonunu yürüttüm. Mekanik tarafta sensör ve aktüatörlerin yerleşimi ile kapak mekanizmasının tasarımında; yazılım tarafında sensör okuma döngüsü, eşik mantığı ve otomatik kontrol algoritmalarında çalıştım.
Eşiklerin ayarlanması temel zorluklardan biriydi. Dar aralıklar gereksiz tetiklemeye, geniş aralıklar geç müdahaleye yol açabiliyordu. Bu dengeyi, prototipin davranışını gözlemleyerek ele aldık.
Çalışan döngü; eksik bir veri geçmişi.
Prototip anlık ölçümlere göre karar veriyor ve değerleri LCD ekranda gösteriyordu. Geçmiş veri kaydı tutulmadığı için, önceki sulama davranışlarını geriye dönük incelemek mümkün değildi.
Uzaktan izleme ve güneş paneli entegrasyonu tasarımda değerlendirildi; tamamlanmış özellikler olarak sunulmuyor. Bugün yeniden geliştirseydim önce ölçüm ve eylem kayıtlarını ekler, kontrol kararlarını bu geçmiş üzerinden değerlendirebilirdim.
Otomatik kararın kalitesi, sensör okumasını nasıl yorumladığına bağlı. Bu prototipte eşik seçiminin, anlık dalgalanmaların ve geçmiş veri kaydının önemini deneyimledim.